石家（jiā）莊（zhuāng）安川（chuān）關節式機器人（rén）（rén） GP7供應

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單（dān）維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的（de）防護等級（jí）為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直（zhí）伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容（róng）量³		1.0kVA